Moch Galih Indraprahastha - GuGu-Bot | Autonomous Quadruped Robot Project

Moch Galih Indraprahastha

Setup environment pengembangan robotika menggunakan Docker dan ROS2 Humble

Software, Dev Process and AI

Step 1 : Setup environment (docker & ROS2)

Langkah pertama memulai proyek robotika: Instalasi Docker dan ROS 2 Humble di Raspberry Pi 5. Tutorial lengkap dengan konfigurasi Docker Compose agar efisien dan rapi.

Insinyur robotika mengevaluasi sistem kontrol robot quadruped autonomous, membandingkan lingkungan pemrograman ROS2 dan skema kontrol custom pada dua laptop di meja kerja lab.

Software, Dev Process and AI

Pada awalnya saya menghindari menggunakan ROS2, kenapa? dan apa pilihan akhir saya?

Sempat keras kepala menghindari ROS2 dan memilih membangun custom middleware sendiri untuk robot quadruped saya, akhirnya saya 'ditampar' realita. Simak alasan teknis mengapa Docker jadi penyelamat di Raspberry Pi Bookworm dan kenapa Anda sebaiknya tidak membangun framework dari nol.

Komponen Raspberry Pi 5 yang dirakit untuk proyek robot autonomous quadruped di meja kerja.

Robot Components

Mengapa Raspberry Pi 5 Adalah Otak Terbaik untuk Robot Autonomous Quadruped?

Mengapa Raspberry Pi 5 + Hailo-8 jadi kombinasi maut buat robot quadruped? Cek alasan teknis efisiensi daya & performa AI 26 TOPS di sini!

Alasan saya mencoba membangun Robot Autonomous Quadruped

curhat Featured

Alasan saya mencoba membangun Robot Autonomous Quadruped

Alasan saya nekat rakit Robot Autonomous Quadruped dari nol. Dari tantangan teknis, belajar Robotika & AI, hingga bikin mainan 'hidup' buat anak.