Eksplorasi mendalam mengenai sisi perangkat lunak dan kecerdasan buatan robot quadruped saya. Di tag ini, saya mendokumentasikan development process secara detail: mulai dari pemilihan framework yang tangguh, implementasi model AI, hingga alur logika program agar robot mampu bergerak secara autonomous. Panduan praktis bagi siapa saja yang ingin merakit 'otak' robot dari nol.